La tercera hija de los Reyes Católicos, Juana "la Loca" se casa con el archiduque Felipe de Habsburgo "el Hermoso", siendo su primogénito conocido como Carlos I de España y V de Alemania, quien logró unificar finalmente bajo un mismo poder el conjunto de territorios, además de la herencia paterna ( Países Bajos y Franco Condado, sufrió continuos conflictos bélicos entre católicos y protestantes) y la de su abuelo paterno (Austria).
En 1519 fue elegido emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Nacía así la época de los Austrias. En 1556, el emperador Carlos V decidió retirarse cediendo sus reinos a su hijo Felipe II, con excepción de sus posesiones austriacas, que pasaron a su hermano Fernando.
Felipe II amplió los territorios peninsulares y coloniales con su coronación como rey de Portugal en 1580. Los llamados Austrias menores (Felipe III, Felipe IV y Carlos II) no pudieron mantener el poder internacional y comenzó la pérdida territorial.
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